首先，輪轂和電機集成在一起，無疑增加了簧下質量，致使整車的舒適性以及操控性大打折扣。這就和我們穿的鞋一樣，如果鞋子太重，那走路肯定不方便，動作反應也會變遲鈍。

其次，輪轂電機散熱困難。由于輪轂電機集成在輪轂內，散熱環境差，容易導致電機過熱，影響電機壽命。另外車輪摩擦生熱加上電機發熱，很容易造成輪胎的損壞。

第三，輪轂電機的環境適應性差。輪轂電機因為集成在輪轂中，所以離地間隙相對較低，那么在遇到雨雪、砂石、泥濘路段或者涉水路段的時候，比較容易受到沖擊或者破壞。

第四，永磁材料退磁。輪轂電機一般是表貼式轉子結構，磁鋼直接面對氣隙磁場，容易退磁。要改善這個問題，需要借鑒集中式電機的發展道路。就是由表貼式過渡為內插式轉子結構，由單層結構，過渡為雙層結構。磁鋼埋入鐵芯后，鐵芯能起到對退磁磁場旁路的作用，不讓永磁體直接面對退磁磁場。

第五，輪內空間有限，電機難做得很大，導致動力和扭矩受到較大限制。

第六，成本。從研究角度來說，輪轂電機讓人們對未來驅動技術的發展十分樂觀，但是由于其成本一直居 高不下，導致輪轂電機驅動技術的大規模商業化應用尚未實現。在車輛的前輪或后輪，輪轂電機成對搭載，甚至在四輪以上的更多車軸應用，且每個輪轂電機常規各采用一套獨立的電控系統，故相同的功率輸出條件下，若車輛動力系統選用輪轂電機驅動方案，價格成本將是中央電機驅動方案的數倍。

第七，產業化。輪轂電機產業化之路，必須要有上下游產業鏈的同步工程支持，各展所長解決技術及成本等難點。輪轂電機的專業零部件供應商，尚需在 3 ～ 5 年內持續配合樣件開發及奠定穩定供貨能力、打破國外知識產權壟斷; 整車廠家推動低地板型式等新一代汽車底盤動力學一體化控制系統研發，將制動/ 驅動、轉向主動懸架等功能集成于“主動輪”或“電動輪”，提升燃料電池及電動汽車等新能源車在可用車內空間、續航里程、智能駕駛及操控安全等方面的商業價值; 完善普通終端客戶用車體驗及產品售服體系，對產業化推廣進度影響巨大。

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